于乐吾，字孟熹，1607年农历5月21日出生于栖霞县唐家泊村。因在同胞中排行第7而人称于七。他家境殷实，却不善习文，14岁后改学武术，22岁中武举。其性情不羁，不求入仕，但好以武会友。重义气、讲交情、爱打抱不平，深得下层民众尊重。1646年，他聚众数万人，以锯牙山为根据地，起义反清。曾攻克宁海州，旋略登州、文登等地。清廷派三帅20多万军队分3路进剿。激战数月，起义失败了。

当时他身负重伤，逃到现烟台市牟平区观水镇留格庄村附近时，从马背上滚落到山沟里，被清晨到村外练武的青年萧思德救回家。萧父乃村中族长，仗义正直，敢作敢为。经萧家人的护理调治，于七得以康复。后来萧家人知道了于七的身份，给他取化名“燕飞”，对外说是自己家招聘来的放牛郎。萧父让萧思德辍学，陪同于七上山放牛。其用意是让于七白天时间全在山上，少让村民们看到，以免走漏风声。

藏匿这样重量级的通缉犯，可见萧家人的胆识。于七更是视萧家人为救命恩人，为了报恩，在放牛的山上，他手把手地教萧思德武术。传授时，他把自己精通的枪、刀、剑、戟、鞭等武械的招数，全部整合到了一根放牛用的短棍上，所以，这套全新的功夫名叫“牛郎棍”。

一年后，萧思德学成了，于七却坚决要离开。他是怕夜长梦多，连累了萧家人。离开萧家后，他潜到崂山的华严寺，找到了熟人慈沾大师，受到慈沾的掩护。据说慈沾用开水给于七毁了容，让其装作患麻疯病的僧人。于七逐拜慈沾为师，皈依佛门，法名善和。

世上没有不透风的墙，传说后来于七被清兵发现了。顺治皇帝竟然不顾出家人免罪的法律，派大将杨骥率人马到华严寺围捕。于七在毫无防备的情况下被围堵在山坡上，这时他已皈依佛门，不开杀戒，就劝杨骥别替皇家卖命而杀戮百姓。开始时杨骥不听，于七无奈，顺手拔起一棵粗大的槐树，说声“杨将军接招”，那树头已扫了过去。杨骥飞刀砍光了树杈，于七又用树根戳去，树根又被杨削光。几百斤的树桩在于七手中飞转，有时向空中一抡，竞脱手飞起五、六丈高，在场的人被惊得目瞪口呆。人们看得出来，于七如果要杀杨骥是很容易的。杨骥感激于七不杀之恩，后来也出家当了和尚。传说无从考究，但于七逃脱了清军的追捕倒是真的。慈沾圆寂后，于七继任为华严寺第二代主持，于1672年病故，这都是有史可查的。

牛郎棍是于七创立的，第一代宗师的逃犯身份成了牛郎棍密不外传的起因。300多年来，江湖上只知道大侠燕飞的武功仍然流传在世，却没有人详知其情。直到1983年，在乳山工作的牛郎棍第十三代掌门萧明魁先生才打破了族规门律，把牛郎棍等武功资料献与国家，并公开向社会传授和推广。这一武术奇葩，由于设招严紧科学，攻守优点很多，且能更好地起到健体益智作用，所以倍受武界推崇。不但国内习学众多，美国、日本、荷兰、阿根廷、意大利等国家也有教学组织。

萧明魁先生任山东省武术协会咨询委员、威海市武术协会副会长、乳山市牛郎棍研究会会长、国家一级武术裁判等职。虽然公务繁忙，还是坚持每日闻鸡起舞，练武不停。并且笔耕不辍，致力于牛郎棍武功的文字推介工作。于2003年撰写出版了《牛郎棍》一书，2005年又将《牛郎棍》中的“田字鞭”、“双折鞭”、“单折鞭”及“龙虎半鞭”制作成光盘，向国内外发行，为中华武术的发扬光大做出了很大的贡献。